Cabrera ist maximal ca. 7 km lang und 5 km breit, die Fläche beträgt 17 km², sie ist die größte Insel eines Mallorca südlich vorgelagerten Felsinsel-Archipels, zu dem (von Süden nach Norden) auch Estells de Fora, L'Imperial, Cabrera selbst, Illa de ses Bledes, Na Redona, Illa dels Conils, L'Esponja, Na Plana, Illot Pla, Na Pobra und Na Foradada gehören. Der gesamte Archipel ist Nationalpark und praktisch unbewohnt, abgesehen von der Garnison und einigen wenigen zivilen Bewohnern. Geologisch gehört die Insel zu Mallorca, vor ca 15000 Jahren wurde Cabrera von Mallorca abgetrennt. Administrativ ist die Insel ein Bestandteil von Palma. Sie liegt 17 km vor der Küste Mallorcas.

Das Landschaftsbild ist ziemlich felsig und verkarstet, wofür die dort lebenden wilden Ziegen verantwortlich sind, die mit ihrem Appetit auf frisches Grün jeden Baumwuchs im Keim ersticken. Insgesamt ist die Insel relativ flach, mit vielen felsigen Buchteinschnitten, darunter ein sehr großer, windgeschützten Naturhafen. Die höchste Erhebung ist 172 Meter hoch. Es gibt mehrere Höhlen, unter anderem die berühmte Cueva Azul (blaue Grotte). Seit 1991ist der Archipel ein Nationalpark.